#tam giác sai số

Tự định vị bằng mốc địa hình: biết mình đang đứng đâu trên bản đồ

Tự định vị là đối chiếu mốc xung quanh với bản đồ. Chỉ khẳng định khi ba điều cùng khớp: hình dạng địa hình, hướng, khoảng cách; có la bàn thì dùng giao hội ngư