Lịch sử bản đồ & dẫn đường
Kim chỉ nam: la bàn ra đời ở Trung Hoa như thế nào và lan ra thế giới
La bàn từ tính ra đời ở Trung Hoa: thế kỷ 11 Thẩm Quát mô tả kim nhiễm từ và độ lệch từ, đầu thế kỷ 12 la bàn lên tàu biển. Châu Âu ghi chép la bàn khoảng cuối